RB185A SERVOKONTROLATUTAKO KUTXA ZUZENTZAILEA AUTOMATIKOA ROBOT BESOAREKIN
● Sistema: Japoniako YASKAWA Abiadura handiko mugimendu kontrolatzailea
● Transmisio-sistema: Taiwan Yintai
● Osagai elektrikoak: SCHNEIDER frantsesa
● Osagai pneumatikoak: SMC japoniarra,
● Osagai fotoelektrikoak: OMRON japoniarra
● Bihurgailua: YASKAWA japoniarra
● Servomotorra: YASKAWA japoniarra
● Ukipen-pantaila: PRO-FACE japoniarra
● Motor nagusia: Taiwan FUKUTA
● Errodamendua: NSK japoniarra
● Huts-ponpa: Alemania BECKER
(1) Serbo kontrolatutako paper elikadura automatikoa.
(2) Zirkulazio, nahasketa eta itsatsi sistema automatikoa urtzeko kola eta kola hotza.
(3) Beroan urtzeko paper-zinta kartoizko kutxaren ertzak prozesu bakarrean garraiatu, moztu eta itsatsi automatikoki da.
(4) Uhal garraiatzailearen azpian dagoen hutsean xurgatzeko haizagailuak itsatsitako papera ez desbideratu dezake.
(5) Itsatsitako paper eta kartoizko barruko kutxak Yamaha robot eta kamera kokatzea sistema erabiltzen dute behar bezala antzemateko. Spotting errorea ±0 da. 1 mm.
(6) Kutxa-gripak automatikoki bildu eta ontzira eraman dezake kutxa.
(7) Bilgarriak etengabe entregatu ditzake kaxak, bildu, belarriak eta paper alboak tolestu eta kutxa prozesu bakarrean osatu.
(8) Makina osoak abiadura handiko mugimendu kontrolatzailea, Yamaha robota eta kamera kokatzea sistema eta ukipen-pantaila HMI erabiltzen ditu kaxak automatikoki prozesu batean osatzeko.
(9) Arazoak eta alarmak automatikoki diagnostikatu ditzake horren arabera.
| RB185A Kutxa zurrunen fabrikatzaile automatikoa | |||
| 1 | Paperaren tamaina (A×B) | Amin | 120 mm |
| Amax | 610 mm | ||
| Bmin | 250 mm | ||
| Bmax | 850 mm | ||
| 2 | Paperaren lodiera | 100-200g/m2 | |
| 3 | Kartoiaren lodiera (T) | 0,8 ~ 3 mm | |
| 4 | Amaitutako produktua (kutxa) tamaina(W×L×H) | Wmin | 50 mm |
| Wmax | 400 mm | ||
| Lmin | 100 mm | ||
| Lmax | 600 mm | ||
| Hmin | 12 mm | ||
| Hmax | 185 mm | ||
| 5 | Tolestutako paperaren tamaina (R) | Rmin | 10 mm |
| Rmax | 100 mm | ||
| 6 | Zehaztasuna | ± 0,10 mm | |
| 7 | Ekoizpen abiadura | ≤30 orri/min | |
| 8 | Motor potentzia | 17,29kw/380v 3 fasea | |
| 9 | Berogailu potentzia | 6kw | |
| 10 | Aire hornidura | 50L/min 0.6Mpa | |
| 11 | Makinaren pisua | 6800 kg | |
| 12 | Makinaren dimentsioa | L7000×W4100×H3600mm | |
● Kutxa Max.&Min. tamainak paperaren tamaina eta kalitatearen menpe daude.
● Makinaren abiadura kutxen tamainen araberakoa da
● Papera pilatzeko altuera: 300 mm (gehienez)
● Kola deposituaren bolumena: 60L
● Produktu batetik bestera operadore trebe baten lan-txanda denbora: 45min
● Paper mota: 1, 2, 3
Kutxa zurrunen fabrikatzaile automatikoa Gluer (papera elikatzeko eta itsasteko unitatea), Former (lau ertzeko itsatsi unitatea), Spotter (kokapen unitatea) eta Wrapper (kutxa biltzeko unitatea) osatzen dute, PLC baten bidez kontrolatzen direnak. lotura modua.
(1)Gluer (papera elikatzeko eta itsasteko unitatea)
● Diseinu berriko paper-zerbitzu kontrolatutako elikagailuak xurgatze osteko aurre-bultzaketa mota hartzen du, eta horrek bi paper makinan sartzea ekiditen du modu eraginkorrean papera garraiatzeko.
● Olio kontzentratuaren sistemak zati bakoitza lubrifikatzea eta etengabeko funtzionamendua ziurtatzen du.
● Kola-depositua tenperatura koherentea da, automatikoki nahastu, iragazten eta itsatsi zirkulazioan. Aldaketa bizkorreko balbulak ditu, erabiltzaileari itsasteko arrabolak azkar garbitzen lagun diezaioketela 3-5 minututan.
● Diafragma motako ponpa pneumatikoek kola zurirako eta kola urtzeko berorako erabil dezakete.
● Aukerako gailua: kola biskositatea neurgailua, denboraz kontrolatu kola biskositatea.
● Kromatutako kola-arrabolak kola desberdinetarako aplikagarriak dira, iraunkortasuna dutelarik.
● Kobrezko arraspa-lerroa kola-arrabolarekin ukituta, iraunkorra.
● Mikro doikuntza eskuko gurpilak modu eraginkorrean kontrolatzen du kolaren lodiera.
(2)Lehengoa (lau izkinetako itsatsi unitatea)
●Kartoizko pilatzaile eta aldagailu azkarra (gehienez 1000 mm-ko altuera). Kartoiak automatikoki elikatzen ditu geldirik gabe.
●Beroan urtzen den paper-zinta automatikoki lau ertz garraiatzen, mozten eta itsatsi egiten da.
●Beroan urtzen den paper-zintaren alarma automatikoa agortzen ari da
●Auto zinta garraiatzailea Former eta Spotter-era konektatuta dago.
●Kartoizko elikagailuak automatikoki kontrolatu dezake martxan lotzeko moduan dauden makinen arabera.
(3) Spotter (kokapen-unitatea)
●Zuri-beltzeko koloreko gerrikoak hutsean xurgatzeko haizagailuarekin itsatsitako papera mantentzen du desbideratu gabe
●Kartoizko kaxak etengabe kokatzea geltokira eramaten dira.
●YAMAHA 500 Beso mekanikoa (robot) 3 HD kamera kokatzea sistemarekin, zehaztasuna +/-0,1 mm.
●Bi kamera gerrikoaren goiko aldean paperaren posizioa harrapatzeko, kamera bat gerrikoaren behealdean kartoizko kutxaren kokapena harrapatzeko.
●Ikono guztiak kontrol-panela ulertzeko eta funtzionatzeko erraza da.
●Kutxa aurretik prentsa gailua, konpondu papera eta kutxa ondo eta kendu burbuila
(4) Bilgarri (biltzeko unitatea)
● Harrapatzeko gailuak kaxa altxa dezake aire-zilindrotik, eta horrek paperaren marradurak eraginkortasunez saihesten ditu.
● Hartu YASKAWA serbo sistema eta kontrol pneumatikoen egitura kutxa biltzeko, tamainaren doikuntza digital azkarra.
● Hartu aire-zilindroak paper-belarri tolesgarrietan, kaxa-eskaera desberdinak amaitzeko.
● Tolestu bakarreko eta toleste anitzeko prozesuen kutxa amaitu dezake. (Gehienez 4 aldiz)
● Erdialdeko moldea ez den diseinua, modu eraginkorrean saihestu moldeak garbitzeko arazoak, eta horrek tolestura-tamaina sakonago egin zuen (gehienez 100 mm)
● Itxura polita duen segurtasun-estalkia.
● Biltzeko unitatearen funtzionamendu independentearen interfazea ezarpena askoz errazten du.
● Zinta garraiatzaileak automatikoki biltzen ditu kaxak eta Wrapper-etik ateratzen ditu.
Zehaztapenen arteko erlazioa:
W+2H-4T≤C(Max) L+2H-4T≤D(Max)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Max) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B (Max)
Produktuen fluxua:
1. Lurraren baldintzak
Makina lur lau eta sendoan muntatu behar da eta horrek karga-ahalmen nahikoa duela bermatu dezake (500 kg/m inguru).2). Makinaren inguruan funtzionatzeko eta mantentze-lanetarako leku nahikoa eduki behar da.
2.Tamaina
-3 Langile: 1 operadore nagusi, 1(0) materiala kargatzen du, 1 kutxa biltzen
Oharra: makinak bi norabide ditu. Bezeroek norabidea aukeratu eta makina leku egokienarekin instalatu dezakete. Hemen bi diseinurekin zure erreferentziarako.
A.
B
3. Giro-baldintzak
● Tenperatura: giro-tenperatura 18-24 °C inguruan mantendu behar da (aire girotua udan hornitu behar da.)
● Hezetasuna: hezetasuna %50-%60 inguruan kontrolatu behar da.
● Argiztapena: osagai fotoelektrikoek aldizka funtziona dezaketela ziurtatzeko 300LUX-tik gorakoa.
● Petrolio-gas, produktu kimiko, substantzia azido, alkali, lehergarri eta sukoietatik urrun egotea.
● Makina ez dadin dardarka, dardarka eta maiztasun handiko eremu elektromagnetikoa duten aparatu elektrikoaren ondoan egotea.
● Eguzkiaren eragin zuzena ez izateko.
● Haizagailuak zuzenean leher ez dezan.
4. Materialen eskakizunak
● Papera eta kartoiak etengabe mantendu behar dira. Kartoien hezetasuna % 9-13 inguruan mantendu behar da
● Laminatutako papera elektro-estatikoki prozesatu behar da alde bikoitzean.
5. Itsatsitako paperaren kolorea uhal garraiatzailearenaren antzekoa edo berdina da (beltza), eta itsatsitako beste zinta kolore bat itsatsi behar da uhal garraiatzailean.
6. Elikatze-hornidura: 380V/50Hz 3phase (batzuetan, 220V/50Hz、415V/Hz izan daiteke herrialde desberdinetako benetako baldintzen arabera).
7. Aire-hornidura: 6 atmosfera (presioa atmosferikoa), 50L/min. Airearen kalitate txarrak makinei arazoak ekarriko dizkie batez ere. Sistema pneumatikoaren fidagarritasuna eta bizitza larriki murriztuko ditu, eta horrek sistema horren kostuak eta mantentze-lanak izugarri gaindi ditzakeen galerak edo kalteak eragingo ditu. Hori dela eta, teknikoki esleitu behar da kalitate oneko aire-hornikuntza-sistemarekin eta haien elementuekin. Honako hauek dira airea arazteko metodoak erreferentzia gisa soilik:
| 1 | Aire-konpresorea | ||
| 3 | Aire depositua | 4 | Hodietako iragazki nagusia |
| 5 | Hozgarri estiloko lehorgailua | 6 | Olio-laino-bereizgailua |
● Aire-konpresorea makina honen osagai ez-estandarra da. Makina honek ez du aire konpresorerik hornitzen. Bezeroek modu independentean erosten dute.
● Aire deposituaren funtzioa:
a. Airea partzialki hozteko, aire-konpresoretik aire-tangatik tenperatura altuagoa ateratzen delarik.
b. Atzealdeko elementu eragileek elementu pneumatikoetarako erabiltzen duten presioa egonkortzeko.
● Kanalizazio-iragazki nagusia aire konprimituan olioa, ura eta hautsa eta abar kentzea da, hurrengo prozesuan lehorgailuaren lan-eraginkortasuna hobetzeko eta atzealdeko doitasun-iragazkiaren eta lehorgailuaren bizitza luzatzeko. .
● Hozgarriaren estilo lehorgailua hozkailuan, olio-ur bereizlean, aire-tanga eta hodi-iragazki nagusietan prozesatutako aire konprimituaren ura edo hezetasuna iragazi eta bereiztea da, aire konprimitua kendu ondoren.
● Olio-laino-bereizgailua lehorgailuak prozesatutako aire konprimituko ura edo hezetasuna iragazi eta bereizteko da.
8. Pertsonak: operadorearen eta makinaren segurtasunaren mesedetan, eta makinaren errendimendua guztiz aprobetxatuz eta arazoak murrizteko eta bizitza luzatzeko, 2-3 pertsona, makinak ustiatzeko eta mantentzeko gai diren teknikari trebeak izan beharko lirateke. makina funtzionatzeko esleitutakoa.
9. Material laguntzaileak
● Urtze beroko kola zintaren zehaztapena: Urtze-puntua: 150-180 °C
| Zabalera | 22 mm |
| Kanpoko diametroa | 215 mm |
| Luzera | 250m inguru |
| Nukleoaren diametroa | 40 mm |
| Lodiera | 81g |
| Kolorea | Zuria, horia, gardena (plastikoa) |
| Enbalajea | 20 rollo kartoi bakoitzeko |
| Irudia |   |
● Kola: animalien kola (jelly gel, Shili gel), zehaztapena: abiadura handiko estilo lehor azkarra
| ITXURA | Gelatina-blokeak anbarra argi zeharrargi edo kolore hori argian |
| BISKOSITATEA | 1400±100CPS@60 ℃ diluitu aurretik (BROOKFIELD MODEL RVF-n oinarrituta) |
| TENPERATURA | 60 ℃ - 65 ℃ |
| ABIADURA | 20-30 pieza minutuko |
| DILUZIOA | Urarekin diluitu itsasgarriaren pisuaren % 5 - % 10 arte |
| EDUKIA SOLIDOA | % 60,0 ± 1,0 |
| IRUDIA |  |
● Eredua egurra, plastikoa, aluminioa izan liteke (ekoizpenaren irteeraren arabera).
| Egurrezkoa Kantitate txikia Kostu baxua. |  |
| Plastikoa Kantitatea≥ 50.000,00 Iraunkorra. |  |
| Aluminioa Kantitatea≥100.000,00 Iraunkorra eta zehaztasun handikoa. |  |
Osagarria:
FD-KL1300A Kartoi-mozketa
(Ekipo osagarriak)
Batez ere ohol gogorra, kartoi industriala, kartoi grisa eta abar bezalako materiala mozteko erabiltzen da.
Beharrezkoa da azal gogorreko liburuak, kaxak, etab.
1. Tamaina handiko kartoia eskuz eta tamaina txikiko kartoia automatikoki elikatzea. Servo kontrolatua eta konfigurazioa ukipen-pantailaren bidez.
2. Zilindro pneumatikoek presioa kontrolatzen dute, kartoiaren lodieraren doikuntza erraza.
3. Segurtasun-estalkia Europako CE arauaren arabera diseinatuta dago.
4. Hartu lubrifikazio sistema kontzentratua, mantentzeko erraza.
5. Egitura nagusia galdaketaz egina dago, egonkorra tolestu gabe.
6. Birringailuak hondakinak zati txikitan mozten ditu eta uhal garraiatzailearekin isurtzen ditu.
7. Amaitutako ekoizpenaren irteera: biltzeko 2 metroko uhal garraiatzailearekin.
Ekoizpen-fluxua:
Parametro tekniko nagusia:
| Eredua | FD-KL1300A |
| Kartoiaren zabalera | W≤1300mm, L≤1300mm W1=100-800mm, W2≥55mm |
| Kartoiaren lodiera | 1-3 mm |
| Ekoizpen abiadura | ≤60m/min |
| Zehaztasuna | +-0,1 mm |
| Motor potentzia | 4kw/380v 3 fasea |
| Aire hornidura | 0.1L/min 0.6Mpa |
| Makinaren pisua | 1300kg |
| Makinaren dimentsioa | L3260×W1815×H1225mm |
Oharra: ez dugu aire konpresorerik eskaintzen.
Elikadura automatikoa
Behean marraztutako elikadura hartzen du, materiala gelditu gabe elikatzen duena. Taularen tamaina txikia automatikoki elikatzeko erabilgarri dago.
Serboaeta Bola Torlojua
Elikadurak bola-torlojuak kontrolatzen ditu, eta horrek doitasuna eraginkortasunez hobetzen du eta doikuntza errazten du serbo-motorrek bultzatuta.
8 multzoGoikoKalitatezko labanak
Hartu aleaziozko aizto biribilak, urradura murrizten dutenak eta ebaketa eraginkortasuna hobetzen dutenak. Iraunkorra.
Aiztoen distantzia automatikoa ezartzea
Ebaki-lerroen distantzia ukipen-pantailaren bidez ezar daiteke. Ezarpenaren arabera, gida automatikoki mugituko da posiziora. Ez da neurketarik behar.
CE estandarra segurtasun-estalkia
Segurtasun-estalkia CE arauaren arabera diseinatuta dago, eta horrek eraginkortasunez etetea saihesten du eta norberaren segurtasuna bermatzen du.
Hondakinen birringailua
Hondakinak automatikoki birrindu eta bilduko dira kartoizko xafla handia ebakitzean.
Presio pneumatikoa kontrolatzeko gailua
Hartu aire-zilindroak presioa kontrolatzeko, langileen eskakizun operatiboak murrizten dituztenak.
Ukipen-pantaila
Lagunarteko HMI doikuntza erraz eta azkar laguntzen du. Kontadore automatikoa, alarma eta labana distantzia ezarpenarekin, hizkuntza-aldaketarekin.
